Matilde era filha de Henrique I, rei da Inglaterra (o filho mais novo de Guilherme, o conquistador), e sua primeira esposa, Matilde da Escócia.

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Em 1114 ela se tornou imperatriz romana ao se casar com Henrique V , sacro imperador romano-germânico. Em 1125 (portanto 11 anos após ter deixado a casa dos pais), ao tornar-se viúva, foi despachada de volta para Inglaterra, pois o casal não tinha filhos.

Três anos antes, o único irmão legítimo de Matilde, Guilherme de Adelin, morreu em um naufrágio e a sucessão do trono inglês foi posta em dúvida. Henrique I já tinha se casado novamente, mas ainda não tinha outro herdeiro homem, e apavorado de não conseguir garantir seu direito à sucessão, convocou os nobres e em 1126 os obrigou a reconhecer os herdeiros de Matilde como herdeiros legítimos ao trono inglês.

O pai de Matilde tratou de achar imediatamente um novo marido adequado para a filha. O consorte proposto foi o filho mais velho do Conde de Anjou, o que iria garantir as fronteiras do Sul com a Normandia.

Parecia tudo resolvido através dos diplomatas e então foi que descobriram que a noiva Matilde tinha 25 anos e o noivo, Godofredo, apenas 11. Ainda assim, o casamento foi realizado. É verdade que as bodas só aconteceram na segunda data marcada, uma vez que na primeira ocasião, o noivo não pode comparecer pois foi acometido de sarampo.

O casamento se mostrou difícil, mas ainda assim Matilde, em 1133, deu à luz a seu primogênito, o futuro rei Henrique II, que sucedeu o primo Estevão e ascendeu ao trono aos 21 anos, em 1154.

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Como solução para questões sucessórias o matrimônio foi um sucesso. O mesmo não pode ser dito no que se referiu à felicidade do casal.